悔いる

悔いる：くいる
1)家族やチームの中での役割を意識して行動すること。
2)究極は恥につながることを意識する。組織の中での役割でお天道様に恥じないことをするのが、悔いるだから。
つまり、「お天道様に悔いること」と言う表現もできそうですね。

悔いると言う考えは、恥を知るところから生まれる。個人を律することは、すなわち、恥を持つということになります。